前言
中断是为了多任务操作系统实现多任务的切换，需要考虑的问题是，每个进程对应的任务描述符是什么
IO概述
为了管理不同的外设，在CPU与外设之间引入IO接口。对于某一个IO接口，通过IO接口中的寄存器和CPU进行通信，这个寄存器称之为“端口”。所以当CPU想要从端口中获取数据，或者往端口中写入数据的时候，可以通过in和out指令来执行相应的端口号，如in al, dx; in ax, dx
地址总线与数据总线逻辑隔离，但实际上可能是同一个总线。
IO硬件概述
外设与CPU、内存的连接关系
外设通过PIC的INTR 通知中断。如，键盘有一个
硬中断是由硬件产生的，比如，像磁盘，网卡，键盘，时钟等。每个设备或设备集都有它自己的IRQ（中断请求）。基于IRQ，CPU可以将相应的请求分发到对应的硬件驱动上（注：硬件驱动通常是内核中的一个子程序，而不是一个独立的进程）
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驱动概述
中断
各种硬件的中断会先和PIC交互，PIC再和CPU连接
interrupt和exception：
在向量表中，前32位留给exception，之后才会给interrupt
陷阱、 异常 、中断 区别
- trap：陷阱可以使程序从用户态进入内核态。如果一个用户程序需要使用的资源是被限制的，或者使用内核函数，那么就会进入trap。同步，常被称为软中断
- 中断：中断通常是由外部的设备引起的，比如键盘、时钟等。异步
- 异常：异常指程序运行过程中的异常行为，比如除0，缓冲区溢出等。是同步的
这三者的处理函数相同，被称为中断服务程序ISR。
前半与后半
前半： 完成尽可能少又紧急的功能
后半：中断处理的大部分工作都在底半部，它几乎做中断处理程序的所有事情
如果一个中断对应的工作很快就能完成，那么一般都会以同步的方式处理，而如果一个中断的处理过程可能花费很长时间的话，可能就会分成两段，前一段已同步的方式处理关键性的任务，后一段以异步的形式处理次要任务
不同的后半实现
在linux系统中，存在三种后半实现方式：softirq、tasklet、workqueue
